Bluetooth RC Joystick Controll

***Bu uygulama, Bluetooth üzerinden bir mikro denetleyiciyi ve Bluetooth takılı RC arabayı kontrol etmek içindir.

Bluetooth özellikli RC arabanızı tam olarak kontrol etmek istiyorsanız, bu uygulama bunu yapmanızı sağlar. İki joystickten oluşan otomobilin direksiyonunu ve hızını bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz. Ayrıca uygulama içinden direksiyon ve hız aralıklarını da ayarlayabilirsiniz. Ve birden fazla arabanız varsa, her birinin bir dizi menzili olabilir. Bir tankınız varsa, sadece bir düğmeyi değiştirerek topunu kontrol edebilirsiniz. Mikro denetleyici sensör değerlerini okuyabildiğinden, uygulama altı bağımsız okuma alabilmektedir. İlk ikisi kayan nokta okumalarıdır, geri kalan dördü ise tek bir bayt uzunluğundadır. Uygulama her 50ms'de bir komut gönderir. Bu özellik, aracın menzil dışında olduğunu algılamasını sağlar, bu durumda çarpmadan önce duracaktır.

Lütfen kod ve devre şemaları için https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control adresindeki eğitim sayfasını ziyaret edin.