Soldado Policia Militar SP APP
Głównym zadaniem Żandarmerii Wojskowej stanu São Paulo (PM-SP) jest policja ostensywna i ochrona porządku publicznego w São Paulo. Ze względów organizacyjnych jest siłą pomocniczą i rezerwową armii brazylijskiej, a także jej współsióstr i jest częścią brazylijskiego systemu bezpieczeństwa publicznego i obrony społecznej oraz podlega rządowi stanu São Paulo za pośrednictwem Sekretariatu Stanu Bezpieczeństwa Publicznego (SSP ).
15 grudnia 1831 r. Na mocy ustawy sejmiku prowincji, zgodnie z cesarskim dekretem Regente Feijó, utworzono Stały Korpus Straży Miejskiej, składający się ze stu placów pieszych i trzydziestu konnych. W prowincji (obecny stan São Paulo) policja wojskowa, a także straż pożarna, Gwardia Narodowa, Marynarka Wojenna i regularne oddziały armii były częścią Sił Publicznych São Paulo. Jego członkowie nazywani są państwowym personelem wojskowym (artykuł 42 CRFB), a także członkami Wojskowej Straży Pożarnej w São Paulo (CB PMESP). Obecnie jest to największa policja w Brazylii i trzecia co do wielkości instytucja wojskowa w Ameryce Łacińskiej, z około 100 000 policjantów.