स्वच्छ आंध्र प्रदेश निगम को शहरी गरीबों और महिलाओं के लिए स्वच्छता और सस्ती स्वच्छता पर ध्यान देने के साथ सभी नागरिकों के लिए सार्वजनिक स्वास्थ्य और पर्यावरणीय परिणाम प्राप्त करके शहरों को पूरी तरह से स्वच्छ, स्वस्थ और रहने योग्य बनाने के लिए राष्ट्रीय स्तर पर शुरू किए गए स्वच्छ भारत मिशन के अनुरूप शुरू किया गया है। . मिशन का प्राथमिक उद्देश्य खुले में शौच का उन्मूलन, 100 प्रतिशत संग्रह और वैज्ञानिक प्रसंस्करण, निपटान, पुन: उपयोग और नगरपालिका ठोस अपशिष्ट का पुनर्चक्रण प्राप्त करना है।
मिशन के अन्य उद्देश्यों में पूंजी और संचालन और रखरखाव व्यय और जन जागरूकता में निजी क्षेत्र की भागीदारी के लिए एक सक्षम वातावरण बनाना शामिल है।