LiDAR VR Viewer

Lidar VR Visor está dedicada a la visualización de nubes de puntos y superficies como una experiencia de inmersión a través de la realidad virtual. Con un controlador de Bluetooth y una sencilla pantalla montada en la cabeza como Google cartón, que se convierte en una herramienta poderosa para investigar y explorar datos en 3D.

Un artículo científico que describe esta aplicación ha sido publicado en las actas de la 11ª Conferencia Internacional sobre Computación Gráfica, la visualización, la visión artificial y procesamiento de imágenes (2017)

características:
• Desarrollado para la cabeza de realidad virtual pantallas montadas de tal manera tiene Google de cartón
• prestación All-nativa utilizando OpenGL ES 2.0
• Soporta ficheros ASCII de nubes de puntos
• Los colores de los puntos de elevación de los valores RGB, intensidad o
• Soporta nube de puntos con normales, rendido como las surfel (trabajo en progreso)
• Compatible con las nubes de puntos hasta unos puntos millones (depende de la GPU teléfono inteligente)
• Compatible con malla de superficie archivos Wavefront .obj
• Control de movimiento de la cámara con el controlador-diente azul o la pantalla táctil
• * * Nuevos archivos de demostración descarga-poder desde la pantalla de inicio
• * Nuevo * Asignación de botones del controlador de diente azul se detalla en el menú de la pantalla de inicio
• * * Nuevo modo de bastidor para difundir el modelo 3D en la televisión (requiere un controlador)

Nota:
Los archivos ASCII de entrada admitidos actualmente son los siguientes, sin cabecera (las columnas deben estar separados por carácter de espacio: " ")
• 3 columnas X Y Z:
    1,234 2,567 3,891
• 4 columnas X Y Z intensidad (float):
    1,234 2,567 3,891 0,2
• 6 columnas X Y Z R G B [0-255]:
    1,234 2,567 3,891 125 250 135
• 6 columnas X Y Z Nx Ny Nz (coordenadas + normals):
    1,234 2,567 3,891 0,11 0,07 0,91